من هم مشکل شما رو داشتم ولی با تغییر خط finger.begin از 57600 به 9600 مشکلم حل شد و الان به درستی کار میکنه.

void setup()
{
while (!Serial); // For Yun/Leo/Micro/Zero/...

Serial.begin(9600);
Serial.println("Adafruit finger detect test");

// set the data rate for the sensor serial port
finger.begin(9600);

if (finger.verifyPassword()) {