ماژول فاصله یاب آلتراسونیک srf05

[siib]

سلام
خسته نباشین
میدونم این کد داره کار میکنه اما متوجه نمیشم چطوری
خب موج میره و برمیگرده ، فاصله زمانی ایجاد موج تا برگشتنش میشه زمان رفت و برگشت که باهاش فاصله رو به دست میاریم اما
تا جایی که من متوجه شدم این تابع pulseIn ، مثلا اگه HIGH تعریف شده باشه، میاد مدت زمانی که مقدار پایه از LOW به HIGH میره و دوباره LOW میشه رو برمیگردونه
حالا فرضا با سنسور آلتراسونیک یه موج با مقدار HIGH برای 10 میکروثانیه ایجاد بشه و دوباره LOW بشه بازتاب این موج هم همون 10 میکروثانیه پین Echo رو HIGH میکنه دیگه حالا چه 2 متر بره چه 20 سانت.
به بیان دیگه ما فاصله زمانی بین HIGH شدن Trigو HIGH شدن Echo رو میخوایم نه مدت زمانی که Echo مقدارش HIGH شده
چجوریه که این کد کار میکنه؟

[siib]

سلام
خسته نباشین
میدونم این کد داره کار میکنه اما متوجه نمیشم چطوری
خب موج میره و برمیگرده ، فاصله زمانی ایجاد موج تا برگشتنش میشه زمان رفت و برگشت که باهاش فاصله رو به دست میاریم اما
تا جایی که من متوجه شدم این تابع pulseIn ، مثلا اگه HIGH تعریف شده باشه، میاد مدت زمانی که مقدار پایه از LOW به HIGH میره و دوباره LOW میشه رو برمیگردونه
حالا فرضا با سنسور آلتراسونیک یه موج با مقدار HIGH برای 10 میکروثانیه ایجاد بشه و دوباره LOW بشه بازتاب این موج هم همون 10 میکروثانیه پین Echo رو HIGH میکنه دیگه حالا چه 2 متر بره چه 20 سانت.
به بیان دیگه ما فاصله زمانی بین HIGH شدن Trigو HIGH شدن Echo رو میخوایم نه مدت زمانی که Echo مقدارش HIGH شده
چجوریه که این کد کار میکنه؟

دوستان نظری ندارین؟

[magmagmary]

دوستان نظری ندارین؟

این نظر مال یه بندا خدایی بوده:
روش کار با این سنسور به این صورت است که پایه Trig به مدت حداقل 10uS به سطح بالا کشیده می شود . با این کار ماژول از طریق فرستنده یک موج آلتراسونیک 40Khz را ارسال می کند ، و برد کنترل به محض دریافت بازگشت موج فراصوت توسط گیرنده ، پایه Echo را به سطح بالا خواهد برد. و از طریق رابطه زیر می توان فاصله را به دست آورد :Distance (M) = high level time (S) ( time between start sending signal and first receive ) * velocity of sound ( 340 ) (M/S) / 2در حقیقت شما یک پالس 10us به بالا ارسال می کنید و از لحظه ارسال منتظر پاسخ آن می مانید ، به محض دریافت پاسخ با ضرب کردن زمان بین ارسال و دریافت پاسخ در سرعت صوت و تقسیم آن بر 2 ( به علت اینکه زمان بدست آمده زمان رفت و برگشت موج است ) می توانید فاصله را بدست آورید.

[siib]

این نظر مال یه بندا خدایی بوده:
روش کار با این سنسور به این صورت است که پایه Trig به مدت حداقل 10uS به سطح بالا کشیده می شود . با این کار ماژول از طریق فرستنده یک موج آلتراسونیک 40Khz را ارسال می کند ، و برد کنترل به محض دریافت بازگشت موج فراصوت توسط گیرنده ، پایه Echo را به سطح بالا خواهد برد. و از طریق رابطه زیر می توان فاصله را به دست آورد :Distance (M) = high level time (S) ( time between start sending signal and first receive ) * velocity of sound ( 340 ) (M/S) / 2در حقیقت شما یک پالس 10us به بالا ارسال می کنید و از لحظه ارسال منتظر پاسخ آن می مانید ، به محض دریافت پاسخ با ضرب کردن زمان بین ارسال و دریافت پاسخ در سرعت صوت و تقسیم آن بر 2 ( به علت اینکه زمان بدست آمده زمان رفت و برگشت موج است ) می توانید فاصله را بدست آورید.

خب درسته اینو قبول دارم زمان بین ارسال پاسخ و دریافتش ، نه مدت زمانی که در حال دریافت پاسخ بودیم
مثلا من میگم سلام این واژه سلام ، گفتن و شنیدنش 1 ثانیه طول میکشه حالا یه زمانی هم بین گفتنش و شنیدنش هست (زمان سفر موج)
الان مشکل من اینه که تابع pulseIn مدت زمان فعال بودن Echo رو برمیکردونه یعنی همون زمان لازم برای شنیدن واژه سلام که یک ثانیه هست نه زمانی که موج سفر کرده رو

[magmagmary]

خب درسته اینو قبول دارم زمان بین ارسال پاسخ و دریافتش ، نه مدت زمانی که در حال دریافت پاسخ بودیم
مثلا من میگم سلام این واژه سلام ، گفتن و شنیدنش 1 ثانیه طول میکشه حالا یه زمانی هم بین گفتنش و شنیدنش هست (زمان سفر موج)
الان مشکل من اینه که تابع pulseIn مدت زمان فعال بودن Echo رو برمیکردونه یعنی همون زمان لازم برای شنیدن واژه سلام که یک ثانیه هست نه زمانی که موج سفر کرده رو

چیزی که من تصور می کنم اینه که زمانی که موج صا ارسال میشه تو کتابخونه یه اتفاقی می افته یعنی شمارش زمان شروع میشه

تا زمانی که پین گیرنده پیام دریافت رو بگیره و زمان شمارش تموم بشه
این جوری زمان رو میگیره

[mcry]

سلام، وقت بخیر

دوستان ممنون میشم راهنمایی کنید

شیشه را هم بعنوان مانع حساب میکنه؟
اگر پشت شیشه چسبیده باشه امواج ارسالی از شیشه رد میشه یا با برخورد به شیشه شکسته میشه؟
اگر از دوستان کسی تجربه داره و تست کرده یا براش مقدوره تست کنه لطفا راهنمایی کنید

متشکرم

[masstor]

سلام، وقت بخیر

دوستان ممنون میشم راهنمایی کنید

شیشه را هم بعنوان مانع حساب میکنه؟
اگر پشت شیشه چسبیده باشه امواج ارسالی از شیشه رد میشه یا با برخورد به شیشه شکسته میشه؟
اگر از دوستان کسی تجربه داره و تست کرده یا براش مقدوره تست کنه لطفا راهنمایی کنید

متشکرم

با سلام
امواج ارسالی مافوق صوت هستن و با برخورد به شیشه منعکس میشن، به هر حال نمیتونن از شیشه رد بشن.

[mcry]

با سلام
امواج ارسالی مافوق صوت هستن و با برخورد به شیشه منعکس میشن، به هر حال نمیتونن از شیشه رد بشن.

ممنون از پاسخگویتون

انعکاس در برخورد با شیشه شامل حال ماژول های مادون قرمز هم میشه؟

[masstor]

ممنون از پاسخگویتون

انعکاس در برخورد با شیشه شامل حال ماژول های مادون قرمز هم میشه؟

بستگی به زاویه برخورد شعاع نور مادون قرمز داره، اگه اطلاع داشته باشین سنسور باران تعدادی از خودرو ها هم بر اساس باز تابش نور مادون قرمز از سطح شیشس و زمانیکه یک قطره باران سطح بازتاباننده رو مختل میکنه، بازتابش به سنسور برنمیگرده که این باعث فعال شده سیستم برف پاکن میشه.
به تصویر زیر توجه کنید:

[siib]

بستگی به زاویه برخورد شعاع نور مادون قرمز داره، اگه اطلاع داشته باشین سنسور باران تعدادی از خودرو ها هم بر اساس باز تابش نور مادون قرمز از سطح شیشس و زمانیکه یک قطره باران سطح بازتاباننده رو مختل میکنه، بازتابش به سنسور برنمیگرده که این باعث فعال شده سیستم برف پاکن میشه.
به تصویر زیر توجه کنید:

خیلی چیز قشنگی بود ، آفرین