ماژول فاصله یاب آلتراسونیک srf05

[hesam.time]

حسگرهای فراصوت مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی می باشد. حسگرهای فراصوت امواج صوتی با فرکانس بالا ایجاد می کنند و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می کنند. این حسگرها با محاسبهٔ زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می کنند. از این فناوری می توان در اندازه گیری سرعت و جهت باد یا میزان پر بودن یک مخزن استفاده کرد. برای اندازه گیری سرعت و جهت، یک دستگاه از چندین گیرنده استفاده می کند و از روی فاصلهٔ نسبی آنها سرعت را اندازه می گیرد. برای اندازه گیری میزان مایع داخل یک مخزن نیز کافیست فاصله از سطح مایع اندازه گرفته شود. کاربردهای دیگر شامل ردیابهای صوتی(sonar)، بخورها (Humidifier)، فراوانگاری (سونوگرافی فراصوت)، دزدگیرها و آزمایشات غیر مخرب(Nondestructive testing) می شود. ماژول الترسونیک SRF05 درواقع نمونه تکامل یافته SRF04 است و با هدف افزایش انعطاف پذیری و افزایش رنج از 3 متر به 4 متر و کاهش قیمت طراحی شده است. عملکرد جدید Mode (در صورت اتصال به پین زمین) این ماژول امکان استفاده از تنها یک پین برای تریگر و اکو بطور همزمان می دهد. در نتیجه در تعداد پین مصرفی از میکروکنترلر صرفه جویی می شود. وقتی پین Mode بدون اتصال رها می شود. ماژول SRF05 با استفاده از پین های جداگانه تریگر و اکو همانند SRF04 عمل می کند. این ماژول با بردهای آردینو سازگای کامل دارد.



ویژگی ها
ولتاژ کاری: 5VDC
جریان مصرفی استاتیک: <2mA
زاویه سنسور: <15 درجه
سیگنال خروجی: سیگنال فرکانس الکتریکی high level 5V, low level 0V
مسافت قابل سنجش: 2cm تا 450cm
دقت : 2mm
سیگنال تریگر ورودی: 10us TTL ایمپالس
سیگنال اکو: خروجی سیگنال TTL PWL

مثال
در این مثال با اتصال ماژول SRF05 به آردینو خود می توانید فاصله را اندازه گیری کرده و در Serial Monitor مشاهده کنید.

Tested with HY-SRF05, HC-SR04
Assuming a room temp of 20 degrees centigrade
The circuit:
	* VVC connection of the sensor attached to +5V
	* GND connection of the sensor attached to ground
	* TRIG connection of the sensor attached to digital pin 12
        * ECHO connection of the sensor attached to digital pin 13
*/
 
const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 13;
 
void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
}
 
void loop()
{
   long duration, distanceCm, distanceIn;
 
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;
  distanceIn = duration / 74 / 2;
 
  if (distanceCm <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distanceIn);
    Serial.print("in, ");
    Serial.print(distanceCm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
  }
  delay(1000);
}

مرجع:
Arduino ultrasonic sensor (HC-SR04 or HY-SRF05)
SRF05 Technical Documentation
حسگر فراصوت - ویکیپدیا، دانشنامهٔ آزاد

جهت سفارش این کالا، به این بخش در فروشگاه آفتاب رایانه مراجعه نمایید.

[pourfarzaneh@amnafzar.ir]

> عملکرد جدید Mode (در صورت اتصال به پین زمین) این ماژول امکان استفاده از تنها یک پین برای تریگر و اکو بطور همزمان می دهد.
سلام.
بین پین های روی برد هیچکدام Mode نیستند. ظاهراً با پین OUT جایگزین شده که با اتصالش به زمین نمی تونم از هیچ کدام از دو پین اکو و تریگر به تنهایی به جای هر دو پین استفاده کنم. لطفاً در صورت امکان تکه کد + مدار مد تک پین رو هم به صفحه اضافه کنید. من از این کد استفاده کردم:

/* Ping))) Sensor
  
   This sketch reads a PING))) ultrasonic rangefinder and returns the
   distance to the closest object in range. To do this, it sends a pulse
   to the sensor to initiate a reading, then listens for a pulse 
   to return.  The length of the returning pulse is proportional to 
   the distance of the object from the sensor.
     
   The circuit:
	* +V connection of the PING))) attached to +5V
	* GND connection of the PING))) attached to ground
	* SIG connection of the PING))) attached to digital pin 7

   http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping
   
   created 3 Nov 2008
   by David A. Mellis
   modified 30 Aug 2011
   by Tom Igoe
 
   This example code is in the public domain.

 */

// this constant won't change.  It's the pin number
// of the sensor's output:
const int pingPin = 7;

void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  // establish variables for duration of the ping, 
  // and the distance result in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm;

  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);
  digitalWrite(pingPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(pingPin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(pingPin, LOW);

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending
  // of the ping to the reception of its echo off of an object.
  pinMode(pingPin, INPUT);
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH);

  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  
  delay(100);
}

long microsecondsToInches(long microseconds)
{
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are
  // 73.746 microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per
  // second).  This gives the distance travelled by the ping, outbound
  // and return, so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2;
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the
  // object we take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2;
}

این کد مثال خود برنامه Arduino هست.
مرسی.

[moradi]

آیا امکان داره این ماژول خروجی رو برحسب میلی متر نشون بده؟
من خروجی که برحسب سانتی متر بود رو در 10 ضرب کردم ولی سنسور همچنان فاصله های میلی متری رو نشون نمیده. مثلا میخوام 1.5 سانتی متر رو نشون بده 15 میلی متر ولی یا میگه 10 یا 20 میلی متر بینش رو نشون نمیده.

[aminta]

آیا امکان داره این ماژول خروجی رو برحسب میلی متر نشون بده؟
من خروجی که برحسب سانتی متر بود رو در 10 ضرب کردم ولی سنسور همچنان فاصله های میلی متری رو نشون نمیده. مثلا میخوام 1.5 سانتی متر رو نشون بده 15 میلی متر ولی یا میگه 10 یا 20 میلی متر بینش رو نشون نمیده.

سلام نشان دادن فاصله به میلی متر ربط چندانی به ماژول نداره
شما برنامه ات نوع متغییر از نوع long هست در واقع نوعی از عدد صحیحه
بنابراین اعشار گرد میشه و شما یا 10 میگیرین یا 20
نوع متغییرهاتون را به float تغییر بدین

[moradi]

سلام نشان دادن فاصله به میلی متر ربط چندانی به ماژول نداره
شما برنامه ات نوع متغییر از نوع long هست در واقع نوعی از عدد صحیحه
بنابراین اعشار گرد میشه و شما یا 10 میگیرین یا 20
نوع متغییرهاتون را به float تغییر بدین

سلام ممنون از پاسختون، این کدی هست که استفاده کردم، متغیر رو هم float استفاده کردم ولی هنوز دقتش در حد سانتی متره:

#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_PIN  7  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     6  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 500 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). Maximum sensor distance is rated at 400-500cm.
float distance;
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
delay(500);
unsigned int uS = sonar.ping() / US_ROUNDTRIP_CM;
    distance = uS*10; 
    Serial.println(distance);
}

[aminta]

علاوه بر متغییر آخری که داره تو سریال میاد بیرون باید متغییر us را هم float کنید
از این کد هم میتونید استفاده کنید:

// Demo sketch
// "is sketch will output distance info via the UART port
// port assignment
// change as may be necessary
const int trigger=6;
const int echo=7;
float distance;

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trigger,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);
}
void loop(){
// Trigger US-100 to start measurement
// Set up trigger
digitalWrite(trigger,LOW);
delayMicroseconds(5);
// Start Measurement
digitalWrite(trigger,HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigger,LOW);
// Acquire and convert to mtrs
distance=pulseIn(echo,HIGH);
distance=distance*0.01657;
// send result to UART
Serial.println(distance);
delay(50);

اینم یادم نیست تست کردم یا نه ولی فک کنم کار کنه :\

unsigned int EchoPin = 2;   // The Arduino's the Pin2 connection to US-100 Echo / RX
unsigned int TrigPin = 3;   // The Arduino's Pin3 connected to US-100 Trig / TX
unsigned long Time_Echo_us = 0; 
unsigned long Len_mm  = 0;  
void setup() { 
  
 //Initialize 
 Serial.begin(9600);         //  The measurement results through the serial output to the serial port on the PC monitor
 pinMode(EchoPin, INPUT);    //  The set EchoPin input mode.
 pinMode(TrigPin, OUTPUT);   //  The set TrigPin output mode.
}  

void loop() {   
  
  // By the Trig / Pin sending pulses trigger US-100 ranging
 digitalWrite(TrigPin, HIGH);                         // Send pulses begin by Trig / Pin
 delayMicroseconds(50);                               // Set the pulse width of 50us (> 10us)
 digitalWrite(TrigPin, LOW);                          // The end of the pulse    
 Time_Echo_us = pulseIn(EchoPin, HIGH);               // A pulse width calculating US-100 returned
 if((Time_Echo_us < 60000) && (Time_Echo_us > 1)) {   // Pulse effective range (1, 60000).
  // Len_mm = (Time_Echo_us * 0.34mm/us) / 2 (mm) 
  Len_mm = (Time_Echo_us*34/100)/2;                   // Calculating the distance by a pulse width.   
  Serial.print(Len_mm, DEC);                          // Output to the serial port monitor   
  Serial.println("mm");                               // Output to the serial port monitor
 }  
 delay(100);                                         // Per second (100ms) measured
} 

[shelby]

سلام فایل کتابخونه نصب نمیشه لطفا یه نفر فایلشو بزاره ممنون

[magmagmary]

سلام فایل کتابخونه نصب نمیشه لطفا یه نفر فایلشو بزاره ممنون

این کد که اصلا کتابخونه نمی خواد

 
const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 13;
 
void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
}
 
void loop()
{
   long duration, distanceCm, distanceIn;
 
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;
  distanceIn = duration / 74 / 2;
 
  if (distanceCm <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distanceIn);
    Serial.print("in, ");
    Serial.print(distanceCm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
  }
  delay(1000);
}

[siib]

سلام دوستان
صحبت من کلا در مورد سنسورهای آلتراسونیک هست نه این ماژول خاص
از اونجایی که آلتراسونیک مثل امواج صوتی در فضا پخش میشه نه در یه صفحه یا راستای خاص ، چجوری این موج رو جهت دهی میکنن که صاف بره و برگرده؟
و دیگه اینکه سنسور از کجا تفاوت بین پالس هایی که فرستاده رو متوجه میشه؟ منظورم اینه که در نظر بگیرین سیستم شروع به کار میکنه و 4 تا موج فرستاده اولی به یه ماده جاذب میخوره و جذب میشه اما اون 3 تای دیگه بر میگردن
حالا سیستم چجوری میفهمه زمان رفت و برگشت چقدر بوده؟

[siib]

آیا امکان داره این ماژول خروجی رو برحسب میلی متر نشون بده؟
من خروجی که برحسب سانتی متر بود رو در 10 ضرب کردم ولی سنسور همچنان فاصله های میلی متری رو نشون نمیده. مثلا میخوام 1.5 سانتی متر رو نشون بده 15 میلی متر ولی یا میگه 10 یا 20 میلی متر بینش رو نشون نمیده.

به نظرم از اونجایی که ام.اج آلتراسونیک هم مثل صوت برای انتشار به ماده وابسته هستند و ویژگی هایی از قبیل دما و فشار رو سرعتشون تاثیر میذاره ، نمیشه اونقدا انتظار دقت داشت ازشون (گمان میکنم فاصله 3 متری رو در دمای 20 و 35 درجه با خدود 7 سانتی متر اختلاف نشون بده ، برای افزایش دقت خوبه که سیستم رو به یه سنسور دما و فشار هم تجهیز کرد)