درود بر شما
دقیقا درست گفتین، ماژول اولتراسونیک دقیقا در زمان ارسال موج و high شدن پایه trig, پایه echo رو high میکنه که در همین زمان تابع pulsein
شروع به محاسبه زمان میکنه و زمانیکه بازگشت موج به ماژول رسید، ماژول پایه echo رو low میکنه و تابع pulsein زمان رفت و برگشت رو بدست میاره و باقی ماجرا ...