ماژول فاصله یاب آلتراسونیک srf05

[magmagmary]

دوستان نظری ندارین؟

این نظر مال یه بندا خدایی بوده:
روش کار با این سنسور به این صورت است که پایه Trig به مدت حداقل 10uS به سطح بالا کشیده می شود . با این کار ماژول از طریق فرستنده یک موج آلتراسونیک 40Khz را ارسال می کند ، و برد کنترل به محض دریافت بازگشت موج فراصوت توسط گیرنده ، پایه Echo را به سطح بالا خواهد برد. و از طریق رابطه زیر می توان فاصله را به دست آورد :Distance (M) = high level time (S) ( time between start sending signal and first receive ) * velocity of sound ( 340 ) (M/S) / 2در حقیقت شما یک پالس 10us به بالا ارسال می کنید و از لحظه ارسال منتظر پاسخ آن می مانید ، به محض دریافت پاسخ با ضرب کردن زمان بین ارسال و دریافت پاسخ در سرعت صوت و تقسیم آن بر 2 ( به علت اینکه زمان بدست آمده زمان رفت و برگشت موج است ) می توانید فاصله را بدست آورید.

[siib]

این نظر مال یه بندا خدایی بوده:
روش کار با این سنسور به این صورت است که پایه Trig به مدت حداقل 10uS به سطح بالا کشیده می شود . با این کار ماژول از طریق فرستنده یک موج آلتراسونیک 40Khz را ارسال می کند ، و برد کنترل به محض دریافت بازگشت موج فراصوت توسط گیرنده ، پایه Echo را به سطح بالا خواهد برد. و از طریق رابطه زیر می توان فاصله را به دست آورد :Distance (M) = high level time (S) ( time between start sending signal and first receive ) * velocity of sound ( 340 ) (M/S) / 2در حقیقت شما یک پالس 10us به بالا ارسال می کنید و از لحظه ارسال منتظر پاسخ آن می مانید ، به محض دریافت پاسخ با ضرب کردن زمان بین ارسال و دریافت پاسخ در سرعت صوت و تقسیم آن بر 2 ( به علت اینکه زمان بدست آمده زمان رفت و برگشت موج است ) می توانید فاصله را بدست آورید.

خب درسته اینو قبول دارم زمان بین ارسال پاسخ و دریافتش ، نه مدت زمانی که در حال دریافت پاسخ بودیم
مثلا من میگم سلام این واژه سلام ، گفتن و شنیدنش 1 ثانیه طول میکشه حالا یه زمانی هم بین گفتنش و شنیدنش هست (زمان سفر موج)
الان مشکل من اینه که تابع pulseIn مدت زمان فعال بودن Echo رو برمیکردونه یعنی همون زمان لازم برای شنیدن واژه سلام که یک ثانیه هست نه زمانی که موج سفر کرده رو

[magmagmary]

خب درسته اینو قبول دارم زمان بین ارسال پاسخ و دریافتش ، نه مدت زمانی که در حال دریافت پاسخ بودیم
مثلا من میگم سلام این واژه سلام ، گفتن و شنیدنش 1 ثانیه طول میکشه حالا یه زمانی هم بین گفتنش و شنیدنش هست (زمان سفر موج)
الان مشکل من اینه که تابع pulseIn مدت زمان فعال بودن Echo رو برمیکردونه یعنی همون زمان لازم برای شنیدن واژه سلام که یک ثانیه هست نه زمانی که موج سفر کرده رو

چیزی که من تصور می کنم اینه که زمانی که موج صا ارسال میشه تو کتابخونه یه اتفاقی می افته یعنی شمارش زمان شروع میشه

تا زمانی که پین گیرنده پیام دریافت رو بگیره و زمان شمارش تموم بشه
این جوری زمان رو میگیره

[siib]

چیزی که من تصور می کنم اینه که زمانی که موج صا ارسال میشه تو کتابخونه یه اتفاقی می افته یعنی شمارش زمان شروع میشه

تا زمانی که پین گیرنده پیام دریافت رو بگیره و زمان شمارش تموم بشه
این جوری زمان رو میگیره

کدوم کتابخونه؟
دوس داشتم تصور کنم که echo به صورت دیفالت 0 هست و با 1 شدن trig ، یک میشه و با دریافت بازتاب موج 0 اما مثل اینکه اینجوری نیست

[masstor]

کدوم کتابخونه؟
دوس داشتم تصور کنم که echo به صورت دیفالت 0 هست و با 1 شدن trig ، یک میشه و با دریافت بازتاب موج 0 اما مثل اینکه اینجوری نیست

درود بر شما
دقیقا درست گفتین، ماژول اولتراسونیک دقیقا در زمان ارسال موج و high شدن پایه trig, پایه echo رو high میکنه که در همین زمان تابع pulsein
شروع به محاسبه زمان میکنه و زمانیکه بازگشت موج به ماژول رسید، ماژول پایه echo رو low میکنه و تابع pulsein زمان رفت و برگشت رو بدست میاره و باقی ماجرا ...

[donken]

سلام دوستان
من در مورد این سنسور سوالاتی دارم
اول از همه اینکه ایا به هوا واکنش پذیره یا نه؟ چون از چند نفری شنیدم میگفتن این سنسور خوب نیست چون خیلی وقتا هوار تشخیص میده و مثلا اگه شما میخواین ماشین تشخیص داده بشه به جاش هوا تشخیص داده میشه آیا این درسته؟

[Mohammadreza7]

سلام
من در راه اندازی مشکل دارم فقط سه هزار و هشتصد و خورده ای نشون میده!!!لطفا راهنماییم کنید

[siib]

سلام دوستان
من در مورد این سنسور سوالاتی دارم
اول از همه اینکه ایا به هوا واکنش پذیره یا نه؟ چون از چند نفری شنیدم میگفتن این سنسور خوب نیست چون خیلی وقتا هوار تشخیص میده و مثلا اگه شما میخواین ماشین تشخیص داده بشه به جاش هوا تشخیص داده میشه آیا این درسته؟

هوا؟!
این سنسور با امواج مکانیکی کار میکنه و اساس کارش با هوا هست ؛ اینطوری نیست که هوا براش مشکل ایجاد کنه و البته لازمه کارش هست ، هرچند تغییرات دمایی میتونه تو دقتش تاثیر گذار باشه