ماژول فاصله یاب آلتراسونیک srf05

[siib]

چیزی که من تصور می کنم اینه که زمانی که موج صا ارسال میشه تو کتابخونه یه اتفاقی می افته یعنی شمارش زمان شروع میشه

تا زمانی که پین گیرنده پیام دریافت رو بگیره و زمان شمارش تموم بشه
این جوری زمان رو میگیره

کدوم کتابخونه؟
دوس داشتم تصور کنم که echo به صورت دیفالت 0 هست و با 1 شدن trig ، یک میشه و با دریافت بازتاب موج 0 اما مثل اینکه اینجوری نیست

[masstor]

کدوم کتابخونه؟
دوس داشتم تصور کنم که echo به صورت دیفالت 0 هست و با 1 شدن trig ، یک میشه و با دریافت بازتاب موج 0 اما مثل اینکه اینجوری نیست

درود بر شما
دقیقا درست گفتین، ماژول اولتراسونیک دقیقا در زمان ارسال موج و high شدن پایه trig, پایه echo رو high میکنه که در همین زمان تابع pulsein
شروع به محاسبه زمان میکنه و زمانیکه بازگشت موج به ماژول رسید، ماژول پایه echo رو low میکنه و تابع pulsein زمان رفت و برگشت رو بدست میاره و باقی ماجرا ...