اگه قصد داری که آردوینو هر روز مثلا راس ساعت 3 یه کاری رو انجام بده میتونی از ماژول های ساعت استفاده کنی و کد نویسی کنی که راس ساعت 3 فلان اتفاق بیفته

اینجا میتونی لیست کاملی از ماژول های ساعت رو ببینی:
جستجو - ماژول ساعت

اما اگه قصد داری بعد از مثلا بعد از 5 دقیقه روشن شدن آردوینو فلان اتفاق بیفته یه تابع هست به نام millis . دقیقا شروع می کنی از لحظه پاور دادن به آردوینو شمارش می کنه . بعد با if کاری که قصد داری رو می نویسی :

https://www.arduino.cc/en/Reference/Millis