سلام
در واقع از نظر کاربردی ماژول ها با شیلد ها هیچ تفاوتی ندارند و تفاوت اونها فقط در ظاهر هست، شیلد ها این امکان رو به شما می دن بدون نیاز به هیچ نو سیم کشی و ... بتونید پین ها و یا همون پورت های مربوطه رو به هم وصل کنید
در اصل یک شیلد یه جورایی بر اساس همون شکل ظاهری آردوینو ساخته میشه و با استفاده از پین هدر های موجود بر روی آردوینو و شیلد اتصال بردها فقط با کمی فشار قابل انجام هست .
در حالی که یک ماژول ممکنه اصلا برای آردوینو طراحی نشده باشه و لی شما می تونید با اتصال پین های مشخص به برد آردوینو توسط چند تکه سیم و یا به وسیله مدار واسطی که خودتون طراحی می کنید این اتصال رو برقرار کنید

در مورد این لینک هم
https://www.synthetos.com/webstore/i...nc-shield.html

با توجه به شکل ظاهری اون و نصب پین هدرها دقیقا در محل مناسب برای اتصال سریع به برد آردوینو میشه فهمید که یک شیلد هست و البته میشه بهش ماژول هم گفت