دوستان کسی این سنسور رو بدون آردوینو راه انداخته و ازش خروجی گرفته باشه؟
من این کارو کردم ولی مشکلم توی قطب نما هست که نمیدونم چطوری زاویه رو میده
در واقع چون سه مولفه x,y,z رومیده زاویه اون در فضا یکه نیست. چظوری میتونم بفهمم کوادروتور توی چه جهتی هست؟
مرسی
ُسلام
برای اتصال این ماژول به آردوینو نانو هم باید مثل صفحه ی اول عملکرد؟برای ساخت فلایت کنترل می خوام
ممنون
سلام
بله ، نانو و uno تفاوت پین ندارن
سلام.برنامه ای که در صفحه اول قرار دادید در خروجی yaw میدهد. من برای پروژم نیاز به Heading یا azimuth دارم چیکار باید بکنم که خروجیم Heading یا azimuth بشه؟
سلامنوشته اصلی توسط ali_elect62
این کار ساده است،
اگر توجه کنید متوجه میشود که وجود و فلسفه مگنومتر دقیقا برای این کار است...
آزیموت یا با gps در می آوردند یا با مگنومتر ...
توصیه میکنم دیتا شت مگنومتر خودتون، یا دیتا شت های مگنومتر های هانی ول بخونید...
توجه کنید این سنسورهای بنجول چینی مفتشون گرونه چون بعدا که جلو میرید مبینید اینها اورتگنالیتی دارند و ....
توصیه میکنم با محصولات آمریکایی اسپارک فان شروع به کار کنید
با عرض سلام من کد های L3G4200D Tripple Axis Gyroscope
کپی کردم ودر نرم افزار اردینو پست کردم ولی وقتی ران می کنم سریال مانیتور چیزی نشون نمی ده ..... کمکم کنید ....
سلام
من یک مشکلی دارم
مشکل من در l3g4200d می باشد که وقتی کدها را بارگذاری میکنم مقادیر x,y,z مختلفی را نشان میده یعنی ثابت نیست کمکم کنید
سلام
تغییر ها در حد اعشار هست یا بیشتر؟
دارید یه جا توی add کردن اشتباه میکنید.
دقت کنید اسم کتابخوته دقیقا با اسم ولدری که توی libraries ریختید یکی باشه
راستی به جای استفاده از ماتریس کوسینوس های هادی بهتر است از کواترنیون ها استفاده کنید زیرا نقطه تکین در محاسبات ایجاد نمی کنند. زوایای ایولر هم به راحتی به واسته آنها قابل محاسبه است
کلا توصیه میکنم کتاب استاد معظم تیترتون را مطالعه کنید
مجوز های ارسال و ویرایش
23 لایک 
LinkBack URL
About LinkBacks
پاسخ با نقل قول