آره آرمان جان
این شیلد مخصوص آردوینو هست و با استفاده از پین هدر هایی که داره دقیقا روی آردوینو وصل میشه
کد و اطلاعات فنی رو میتونید در لینک زیر ببینید:
http://forum.arduino.ir/8/21/192.html
معمولا شیلد ها پین های شما رو اشغال میکنن و این از خصوصیات منفی شیلد ها به حساب میاد
بله سروو موتور رو هم درایو می کنه
موفق باشید