massahi
Junior Member

3 لایک

1. 
   massahi liked post by max فعال thread : آی ام یو ( 10dof imu / ahrs ) نه محوره gy-80 - ماژول قطب نمای دیجیتال ، سنسور شتاب

   یک ماژول قدرتمند برای ربات پرنده ، خودروی هوشمند و یا سایر پروژه های شما! این ماژول از چهار سنسور l3g4200d ( سنسور زاویه سنج سه محوره ) ، adxl345 (سنسور شتاب سنج سه محوره ) ، hmc5883l ( قطب نمای...

   Liked On: 09-13-2014, 10:10 AM

2. 
   massahi liked post by farzadsw فعال thread : آی ام یو ( 10dof imu / ahrs ) نه محوره gy-80 - ماژول قطب نمای دیجیتال ، سنسور شتاب

   در واقع از خروجی جایرو انتگرال گرفته میشه و با اطلاعات شتاب سنج (شتاب گرانش) ترکیب میشه. این ترکیبش روشهای مختلفی داره ولی روشی که ساده تره و محاسبات کمتری می خواد complementary filter هست که اغلب هم...

   Liked On: 09-13-2014, 10:09 AM

3. 
   massahi liked post by farzadsw فعال thread : آی ام یو ( 10dof imu / ahrs ) نه محوره gy-80 - ماژول قطب نمای دیجیتال ، سنسور شتاب

   با فرض اینکه سنسور حساسیت بالا و SNR خوبی داشته باشه، شما میتونید شتاب دینامیکی خالص رو بدست بیارید. کافیه مقدار نرمال شده شتاب گرانش زمین رو در ماتریس دوران (خروجی فیلتر شده ی IMU) ضرب کنید و این...

   Liked On: 09-13-2014, 10:08 AM