سلام
شما میتونین کدی روش آپلود کنین تا به wifi و یک سرور متصل بشه و از یک برنامه اندرویدی مثل iot manager برای اتصال به همون سرور استفاده کنین و به راحتی باهم ارتباط برقرار میکنند.
درضمن برنامه iot manager متن باز هست تا حدودی و خودت میتونی ویجت اضافه کنی برای کارهای مختلف. من خودم امتحان کردم به راحتی با esp8266 و با استفاده از همون اپ چندتا رله و سنسور رو کنترل کردم عالیه.
موفق باشین