سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[magmagmary]

یک لینک معتبر برای کتابخانه لطف می کنید
همچنین یک فایل کامپایل شده لطفا
سرگیجه گرفتم از بس گشتم

با این دو تا کتابخونه تست بگیر

[moj]

سلام من میخوام از این سنسور و آردوینو یونو به عنوان موس استفاده کنم ولی همش خطای 'Mouse' was not declared in this scope
میاد!!!

[magmagmary]

سلام من میخوام از این سنسور و آردوینو یونو به عنوان موس استفاده کنم ولی همش خطای 'Mouse' was not declared in this scope
میاد!!!

لطفا کتابخونتون رو بزارید ببینیم چیه!

[vahidnoei]

سلام
من با برد mega2560 سنسور mpu6050 رو متصل کزدم و کد های شما را اجرا کردم ولی در serial monitor اعداد با جابجایی سنسور تفییر نمی کند در ضمن پایه های sda to 44 , scl to 43 را هم رعایت کردم . میشه منو راهنمایی کنید
ممنون

[magmagmary]

سلام
من با برد mega2560 سنسور mpu6050 رو متصل کزدم و کد های شما را اجرا کردم ولی در serial monitor اعداد با جابجایی سنسور تفییر نمی کند در ضمن پایه های sda to 44 , scl to 43 را هم رعایت کردم . میشه منو راهنمایی کنید
ممنون

سیم بندیت مطابق عکس زیره؟

[geda]

سلام
من از سنسور mpu 9250 استفاده میکنم و اونو با usblilypad پروگرم کردم
پین های scl , sda رو به پین های شماره 2و3 lilypad وصل کردم
و مقاوت pullup رو هم گذاشتم و در کد deviceid رو چاپ کردم و مقدار صفر برمیگردونه
از سالم بودم سنسور مطمئن هستم و نمیدونم که باید چه جوری این مشکل رو حل کنم.
ممنون میشم اگر راهنمایی کنید منو

[magmagmary]

سلام
من از سنسور mpu 9250 استفاده میکنم و اونو با usblilypad پروگرم کردم
پین های scl , sda رو به پین های شماره 2و3 lilypad وصل کردم
و مقاوت pullup رو هم گذاشتم و در کد deviceid رو چاپ کردم و مقدار صفر برمیگردونه
از سالم بودم سنسور مطمئن هستم و نمیدونم که باید چه جوری این مشکل رو حل کنم.
ممنون میشم اگر راهنمایی کنید منو

فکر می کنم پینها رو اشتباه وصل کرده باشی



طبق این عکس پینهای شماره 5 و 7 چیپ ATTINY85 مربوطه پروتکل i2c هست

با مولتی متر چک کنید ببیند کدوم پینها به 5 و 7 وصله

[engamanc]

راه اندازی کامل MPU6050 در لینک زیر با آموزش کامل
آموزش کامل کار با MPU6050 و راه اندازی آن توسط بردهای آردوینو
فیلم آموزشی
http://www.aparat.com/v/tFvQw

[mahmood]

سلام چطوری می تونم 2تا mpu6050 رو به arduino متصل کنم یعنی مقادیر دو سنسور در سریال مانیتور نمایش داده بشه؟(هم نحوه اتصال سخت افزاری و هم برنامه)

[magmagmary]

سلام چطوری می تونم 2تا mpu6050 رو به arduino متصل کنم یعنی مقادیر دو سنسور در سریال مانیتور نمایش داده بشه؟(هم نحوه اتصال سخت افزاری و هم برنامه)

سلام
از اونجایی که ارتباط هر دوی اونها i2c هست امکانش وجود داره فقط باید چک کنید آدرس i2c شون یکی نباشه .
با این کد آدرس i2c هر کدوم رو جداگونه به دست بیارید :

#include <Wire.h>
 
 
void setup()
{
  Wire.begin();
 
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);             // Leonardo: wait for serial monitor
  Serial.println("\nI2C Scanner");
}
 
 
void loop()
{
  byte error, address;
  int nDevices;
 
  Serial.println("Scanning...");
 
  nDevices = 0;
  for(address = 1; address < 127; address++ )
  {
    // The i2c_scanner uses the return value of
    // the Write.endTransmisstion to see if
    // a device did acknowledge to the address.
    Wire.beginTransmission(address);
    error = Wire.endTransmission();
 
    if (error == 0)
    {
      Serial.print("I2C device found at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.print(address,HEX);
      Serial.println("  !");
 
      nDevices++;
    }
    else if (error==4)
    {
      Serial.print("Unknow error at address 0x");
      if (address<16)
        Serial.print("0");
      Serial.println(address,HEX);
    }    
  }
  if (nDevices == 0)
    Serial.println("No I2C devices found\n");
  else
    Serial.println("done\n");
 
  delay(5000);           // wait 5 seconds for next scan
}

اگر آدرس هر دو یکی نباشه خیلی راحت می تونید هر دو رو وصل کنید به پینهای scl sda آردوینو .]
اگر هم ادرس ها یکی شدن می تونید آدرس یکیشون رو عوض کنید .

بعد از اون باید تو کدتون یه آبجکت دیگه برای سنسور هم اضافه کنید.
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/issues/63