صفحه 8 از 11 نخستنخست ... 678910 ... آخرینآخرین
نمایش نتایج: از 71 به 80 از 110
Like Tree17 لایک

موضوع: سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

  1. #71
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Oct 2015
    نوشته ها
    20
    نقل قول نوشته اصلی توسط magmagmary نمایش پست ها
    باید فرمتش رو شبیه به فرمت بقیه کتابخونه ها بکنی
    الان متفاوته
    به بقیه کتابخونه هات نگاه کن چه شکلین
    همشون به فولدر دارن به نام examples

    به نظر من اگه موفق نشدی کتابخونه و کدت رو عوض کن
    خیلی ممنونم
    ولی من چیزی از برنامه نویسی نمیدونم
    یعنی هیچ مثال مشابهی نیست که بتونه با تغییر زاویه رله را روشن کنه یا سروو را کنترل کنه>؟
    یه سوال هم درمورد سروو داشتم...
    من سروو 180 درجه را به رسیور رادیوکنترل وصل کردم..ولی کمتر از 180درجه میچرخه!!.... آیا مربوط به تنظیمات رادیو میشه؟...چیکار کنم تا 180درجه بچرخه؟
    تشکر
    ویرایش توسط farshad123456 : 02-16-2016 در ساعت 08:24 AM

  2. #72
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064
    نقل قول نوشته اصلی توسط farshad123456 نمایش پست ها
    خیلی ممنونم
    ولی من چیزی از برنامه نویسی نمیدونم
    یعنی هیچ مثال مشابهی نیست که بتونه با تغییر زاویه رله را روشن کنه یا سروو را کنترل کنه>؟
    یه سوال هم درمورد سروو داشتم...
    من سروو 180 درجه را به رسیور رادیوکنترل وصل کردم..ولی کمتر از 180درجه میچرخه!!.... آیا مربوط به تنظیمات رادیو میشه؟...چیکار کنم تا 180درجه بچرخه؟
    تشکر
    ببین سرووهای 180 معمولا دقیقا 180 نیستن
    معمولا صد و هفتاد و خورده ای می زنن

    حالا

    قراره برای سنسورمون کد آردوینو پیدا کنیم
    مدل سنسور ما GY_521 هست درسته ؟

    برای سرچ می نویسیم GY_521 Arduino
    یه عالمه لینک از کد و سیم بندی برامون میاره
    مثلا یکیش اینه

    Arduino Modules - 6-Assige Gyroscoop + Versnellingsmeter ITG/MPU (GY-521)

    زبون صفحه نمیدونم کجاییه با google chrome بازش کن و صفحه رو ترجمه کن
    سیم بندی رو رعایت کن
    کد رو همراه با کتابخونه هاش آپلود کن و بیا

  3. #73
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Oct 2015
    نوشته ها
    20
    نقل قول نوشته اصلی توسط magmagmary نمایش پست ها
    ببین سرووهای 180 معمولا دقیقا 180 نیستن
    معمولا صد و هفتاد و خورده ای می زنن

    حالا

    قراره برای سنسورمون کد آردوینو پیدا کنیم
    مدل سنسور ما GY_521 هست درسته ؟

    برای سرچ می نویسیم GY_521 Arduino
    یه عالمه لینک از کد و سیم بندی برامون میاره
    مثلا یکیش اینه

    Arduino Modules - 6-Assige Gyroscoop + Versnellingsmeter ITG/MPU (GY-521)

    زبون صفحه نمیدونم کجاییه با google chrome بازش کن و صفحه رو ترجمه کن
    سیم بندی رو رعایت کن
    کد رو همراه با کتابخونه هاش آپلود کن و بیا
    مرسی
    کتابخونه را آپلود کردم... ولی برنامه آپلود نمیشه!
    لطفا راهنمایی کنید....

    اینم خطای این برنامه
    Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

    In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\New268\farshad\farshad.ino:2:0:

    C:\Users\farshad\Documents\Arduino\libraries\MPU60 50/MPU6050.h:40:20: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

    #include "I2Cdev.h"

    ^

    compilation terminated.

    exit status 1
    Error compiling.

    This report would have more information with
    "Show verbose output during compilation"
    enabled in File > Preferences.

  4. #74
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064
    نقل قول نوشته اصلی توسط farshad123456 نمایش پست ها
    مرسی
    کتابخونه را آپلود کردم... ولی برنامه آپلود نمیشه!
    لطفا راهنمایی کنید....

    اینم خطای این برنامه
    Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

    In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\New268\farshad\farshad.ino:2:0:

    C:\Users\farshad\Documents\Arduino\libraries\MPU60 50/MPU6050.h:40:20: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

    #include "I2Cdev.h"

    ^

    compilation terminated.

    exit status 1
    Error compiling.

    This report would have more information with
    "Show verbose output during compilation"
    enabled in File > Preferences.

    چرا نمیشه
    من تست کردم

    ایونا رو پاک کن اینارو آپلود کن
    فایل های پیوست شده فایل های پیوست شده
    • نوع فایل: zip Arduino.zip (76.6 کیلو بایت, 65 مشاهده)

  5. #75
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Feb 2016
    نوشته ها
    1
    سلام دوستان
    مرسی بابت این تایپک بسیار عالی
    من چند روزه دارم دنبال یه منبع درست برای این ماژول میگردم

    من برنامه پست اول تاپیک رو ریختم و این نتایجش هست:
    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: MPU6050_1.jpg
مشاهده: 182
حجم: 24.1 کیلو بایت

    الان چندتا سوال داشتم
    اول اینکه چطور میتونم این ماژول رو کالیبره کنم؟ آیا اصلا این کار لازمه؟ توی تاپیک های خارجی یه چیزایی دیدم ولی هیچکدوم عمل نکرد
    دوم اینکه چجوری این مقادیر رو بر حسب درجه بدست بیارم؟
    سوم اینکه چرا مقادیر خروجی سنسور اینقدر نوسان داره؟

    ممنونم

  6. #76
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064
    نقل قول نوشته اصلی توسط M.Mostajer نمایش پست ها
    سلام دوستان
    مرسی بابت این تایپک بسیار عالی
    من چند روزه دارم دنبال یه منبع درست برای این ماژول میگردم

    من برنامه پست اول تاپیک رو ریختم و این نتایجش هست:
    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: MPU6050_1.jpg
مشاهده: 182
حجم: 24.1 کیلو بایت

    الان چندتا سوال داشتم
    اول اینکه چطور میتونم این ماژول رو کالیبره کنم؟ آیا اصلا این کار لازمه؟ توی تاپیک های خارجی یه چیزایی دیدم ولی هیچکدوم عمل نکرد
    دوم اینکه چجوری این مقادیر رو بر حسب درجه بدست بیارم؟
    سوم اینکه چرا مقادیر خروجی سنسور اینقدر نوسان داره؟

    ممنونم
    کالیبره بستگی به دقت کارت داره
    یه عدع براشون تغییرات زاویه مهمه
    یه عده براشون دقیقا عدد زاویه مهمه
    بعضی کد ها تو هدر برنامه میتونی انتخاب کنی که چه واحدی می خوای
    اونم نباید نوسان داشته باشه . ممکنه سطحی که سنسور روش متصله چندان stable نیست.
    لایک کردن

  7. #77
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Feb 2016
    نوشته ها
    16
    سلام
    این چرا اینقدر کدهای برنامه نویسیش زیاد و پیچیده هست
    من فقط محور y رو برام اندازه گیری کنه کافیه
    میشه یه کد خلاصه در حد یک محور قرار بدید
    ممنون

  8. #78
    مدیر گروه
    تاریخ عضویت
    Nov 2013
    محل سکونت
    ایران
    نوشته ها
    4,064
    نقل قول نوشته اصلی توسط Tragzes نمایش پست ها
    سلام
    این چرا اینقدر کدهای برنامه نویسیش زیاد و پیچیده هست
    من فقط محور y رو برام اندازه گیری کنه کافیه
    میشه یه کد خلاصه در حد یک محور قرار بدید
    ممنون
    همین کد رو ادیت کن
    دو تا محور x و z رو پاک کن
    لایک کردن

  9. #79
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Feb 2016
    نوشته ها
    16
    یک لینک معتبر برای کتابخانه لطف می کنید
    همچنین یک فایل کامپایل شده لطفا
    سرگیجه گرفتم از بس گشتم

  10. #80
    Junior Member
    تاریخ عضویت
    Apr 2015
    نوشته ها
    23
    نقل قول نوشته اصلی توسط magmagmary نمایش پست ها
    خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
    کنسولت رو بازکن
    اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
    ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
    ببین کدوم تغیرت میشه 90
    همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
    این کار رو هم انجام بده
    سلام مهندس از کدوم کد استفاده کردی.برای این کار شما حتما یک کنترلر لارم هست

صفحه 8 از 11 نخستنخست ... 678910 ... آخرینآخرین

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •  

SEO by vBSEO