سلام دوست عزیز، برای باطری باید به موتورهاتون نگاه کنید که چند سل باید باشه، البته اگه از کیت X525 میخوای استفاده کنی میتونی از باطری های دو سل و یا سه سل استفاده کنی، من خودم الان دارم از باطری 3سل 2200 آمپر ساعت، 55C استفاده میکنم البته برای پرواز زیاد نیاز به باطری با آمپر ساعت بالاتر داری که باعث میشه وزن کل پرنده بره بالا! برای فلایت کنترلر هم میتونی MWC2560 و یا APM2.6 استفاده کنی، البته اگه میخوای واقعا یاد بگیری و درگیر بشی پیشنهاد میکنم که MWC2560 استفاده کنی با فرمور Multiwii. کدهاشو هم میتونی از اینترنت دانلود کنی و یکمی نیاز داره که یکسری دادهاشون عوض کنی ولی نیازی به برنامه نویسی نداره! در مورد MWC2560 من خیلی درگیرش شدم، و تا حدودی میتونم کمکت کنم. البته بگم که خودمم نیاز به کمک دارم. انشاالله که موفق میشی