با سلام مجدد.کد را بارگزاری کردم.بعد از اینکه کامپایل شد روی serial monitor هیچ داده ای نداشتم.بعد usb برد را در آوردم دوباره جا زدم و پیغام No device found on COM11 را داد.بعد serial monitor را زدم پیغام زیر را داد:

بعد دوباره usb را در آوردم و سپس جا زدم بر روی سریال مونیتور داده های زیر را داد که مدام تکرار میشود.
mpu-6050
read accel, temp and gyro, error =1
accel x,y,z: 6680, 64, -21224
temperature: 42.529 degrees celsius
gryro x,y,z: 256, 0, 2048

mpu-6050
read accel, temp and gyro, error =1
accel x,y,z: 6170, 16384, 1197
temperature: 36.529 degrees celsius
gryro x,y,z: 1, 0, 8
من فکر کنم احتمالا برد مشکل داره.چون حتی برای بارگذاری هم باید یو اس پی را چند بار در بیارم و دوباره وصل کنم.
ممنون از وقتی که میگذارید.