سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[dm800vpr]

دوستان دلیل نشون دادن این خروجی تکراری و بدون تغییر حتی با حرکت ماژول چیه؟

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 22792, -3840, 512
temperature: 38.350 degrees Celsius
gyro x,y,z : 8, -2558, -7168, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 2137, 241, 2
temperature: 123.100 degrees Celsius
gyro x,y,z : 2048, 758, 228, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 22792, -3840, 512
temperature: 38.350 degrees Celsius
gyro x,y,z : 8, -2558, -7168, 

MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 2
accel x,y,z: 2137, 241, 2
temperature: 123.100 degrees Celsius
gyro x,y,z : 2048, 758, 228,

ضمناً i2c detect نمیشه پایه هام چک کردم 5 ولتم دادم از آردینو uno

I2C Scanner
Scanning...
No I2C devices found

Scanning...
No I2C devices found

مشکل حل شد توی شکل ص اول پایه هارو جابجا کردم جالبه شکل غلطه و 4 صفحه کسی بهش اشاره نکرده البته یکی ص 2-3 گفته اما ظاهراً دیگه دنبال نکرده