نقل قول نوشته اصلی توسط farshad123456 نمایش پست ها
خیلی ممنوم...وقت شما هم گرفتم
نمیدونم مشکل چیه؟؟چندمرتبه تست کردم
حتی ولتاژ خروجی پایه 3دیجیتال هم چک کردم...درسته 5ولت
شماره پایه هم تغییردادم...بازم رله روشن نشد
حتی کد هم بصورت if(accel_y_scalled<90 عوض کردم.... تا زاویه های کمتر از 90درجه جواب بده.... ولی رله روشن نمیشه!
با جایرو چجوری میتونم سروو را کنترل کنم؟؟ که مثلا وقتی زاویه کمتر از 90 میشه...حرکت کنه!

یه کاری کن کدتو کامل برای من بفرست ببینم چه کردی!
همون if ای که نوشتی فقط نکتش اینه به جای صدازدن رله باید به سروو فرمان بدی