سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[farshad123456]

هدر کد اسم کتابخونه هست
جستجو کنید دوست عزیز

مرسی...
کتابخونه را استفاده کردم...فقط بازم خطا داد!

Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\MPU6050_Arduino-master\Ver_0_1b\Gyro_header\farshad268\farshad268. ino:13:0:

sketch\gyro_accel.h:1:19: warning: extra tokens at end of #ifndef directive [enabled by default]

#ifndef gyro_accel.h

^

sketch\gyro_accel.h:2:21: warning: ISO C99 requires whitespace after the macro name [enabled by default]

#define gyro_accel.h

^

farshad268:22: error: expected initializer before '_x_accel'

F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\MPU6050_Arduino-master\Ver_0_1b\Gyro_header\farshad268\farshad268. ino: In function 'void loop()':

farshad268:59: error: 'angle_x' was not declared in this scope

farshad268:60: error: 'angle_y' was not declared in this scope

farshad268:66: error: 'angle_z' was not declared in this scope

farshad268:69: error: 'angle_z_accel' was not declared in this scope

farshad268:69: error: 'accel_x_scal' was not declared in this scope

farshad268:70: error: 'angle_y_accel' was not declared in this scope

farshad268:70: error: 'accel_z_scal' was not declared in this scope

farshad268:71: error: 'angle_x_accel' was not declared in this scope

exit status 1
expected initializer before '_x_accel'

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

[magmagmary]

مرسی...
کتابخونه را استفاده کردم...فقط بازم خطا داد!

Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\MPU6050_Arduino-master\Ver_0_1b\Gyro_header\farshad268\farshad268. ino:13:0:

sketch\gyro_accel.h:1:19: warning: extra tokens at end of #ifndef directive [enabled by default]

#ifndef gyro_accel.h

^

sketch\gyro_accel.h:2:21: warning: ISO C99 requires whitespace after the macro name [enabled by default]

#define gyro_accel.h

^

farshad268:22: error: expected initializer before '_x_accel'

F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\MPU6050_Arduino-master\Ver_0_1b\Gyro_header\farshad268\farshad268. ino: In function 'void loop()':

farshad268:59: error: 'angle_x' was not declared in this scope

farshad268:60: error: 'angle_y' was not declared in this scope

farshad268:66: error: 'angle_z' was not declared in this scope

farshad268:69: error: 'angle_z_accel' was not declared in this scope

farshad268:69: error: 'accel_x_scal' was not declared in this scope

farshad268:70: error: 'angle_y_accel' was not declared in this scope

farshad268:70: error: 'accel_z_scal' was not declared in this scope

farshad268:71: error: 'angle_x_accel' was not declared in this scope

exit status 1
expected initializer before '_x_accel'

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

وا
این چیه!
مممممممم
فایل کتابخونتوبزار ببینم تو سیستم منم همینه!

[farshad123456]

وا
این چیه!
مممممممم
فایل کتابخونتوبزار ببینم تو سیستم منم همینه!

راستش منم چیز زیادی از آردوینو نمیدونم...این تخصص شماست
اینم کتابخونه...
#ifndef gyro_accel.h
#define gyro_accel.h

extern int accel_x_OC, accel_y_OC, accel_z_OC, gyro_x_OC ,gyro_y_OC, gyro_z_OC; // offset variables
extern float temp_scalled,accel_x_scalled,accel_y_scalled,accel _z_scalled,gyro_x_scalled,gyro_y_scalled,gyro_z_sc alled; //Scalled Data varaibles


void MPU6050_ReadData();
void MPU6050_ResetWake();
void MPU6050_SetDLPF(int BW);
void MPU6050_SetGains(int gyro,int accel);
void MPU6050_OffsetCal();

#endif

/* Author = helscream (Omer Ikram ul Haq)
Last edit date = 2014-06-22
Website: Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
Location: Pakistan
Ver: 0.1 beta --- Start
*/

[magmagmary]

راستش منم چیز زیادی از آردوینو نمیدونم...این تخصص شماست
اینم کتابخونه...
#ifndef gyro_accel.h
#define gyro_accel.h

extern int accel_x_OC, accel_y_OC, accel_z_OC, gyro_x_OC ,gyro_y_OC, gyro_z_OC; // offset variables
extern float temp_scalled,accel_x_scalled,accel_y_scalled,accel _z_scalled,gyro_x_scalled,gyro_y_scalled,gyro_z_sc alled; //Scalled Data varaibles


void MPU6050_ReadData();
void MPU6050_ResetWake();
void MPU6050_SetDLPF(int BW);
void MPU6050_SetGains(int gyro,int accel);
void MPU6050_OffsetCal();

#endif

/* Author = helscream (Omer Ikram ul Haq)
Last edit date = 2014-06-22
Website: Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
Location: Pakistan
Ver: 0.1 beta --- Start
*/

فایل زیپ کتابخونه

[farshad123456]

فایل زیپ کتابخونه

من این فایل را گرفتم https://codeload.github.com/helscrea...ino/zip/master
از این پوشه استفاده کردم
Ver_0_1b/Gyro_header

[magmagmary]

من این فایل را گرفتم https://codeload.github.com/helscrea...ino/zip/master
از این پوشه استفاده کردم
Ver_0_1b/Gyro_header

باید فرمتش رو شبیه به فرمت بقیه کتابخونه ها بکنی
الان متفاوته
به بقیه کتابخونه هات نگاه کن چه شکلین
همشون به فولدر دارن به نام examples

به نظر من اگه موفق نشدی کتابخونه و کدت رو عوض کن

[farshad123456]

باید فرمتش رو شبیه به فرمت بقیه کتابخونه ها بکنی
الان متفاوته
به بقیه کتابخونه هات نگاه کن چه شکلین
همشون به فولدر دارن به نام examples

به نظر من اگه موفق نشدی کتابخونه و کدت رو عوض کن

خیلی ممنونم
ولی من چیزی از برنامه نویسی نمیدونم
یعنی هیچ مثال مشابهی نیست که بتونه با تغییر زاویه رله را روشن کنه یا سروو را کنترل کنه>؟
یه سوال هم درمورد سروو داشتم...
من سروو 180 درجه را به رسیور رادیوکنترل وصل کردم..ولی کمتر از 180درجه میچرخه!!.... آیا مربوط به تنظیمات رادیو میشه؟...چیکار کنم تا 180درجه بچرخه؟
تشکر