نقل قول نوشته اصلی توسط farshad123456 نمایش پست ها
راستش منم چیز زیادی از آردوینو نمیدونم...این تخصص شماست
اینم کتابخونه...
#ifndef gyro_accel.h
#define gyro_accel.h

extern int accel_x_OC, accel_y_OC, accel_z_OC, gyro_x_OC ,gyro_y_OC, gyro_z_OC; // offset variables
extern float temp_scalled,accel_x_scalled,accel_y_scalled,accel _z_scalled,gyro_x_scalled,gyro_y_scalled,gyro_z_sc alled; //Scalled Data varaibles


void MPU6050_ReadData();
void MPU6050_ResetWake();
void MPU6050_SetDLPF(int BW);
void MPU6050_SetGains(int gyro,int accel);
void MPU6050_OffsetCal();

#endif

/* Author = helscream (Omer Ikram ul Haq)
Last edit date = 2014-06-22
Website: Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
Location: Pakistan
Ver: 0.1 beta --- Start
*/
فایل زیپ کتابخونه