سلام
جمع بعدی: هر کی با کتابخونه LiquidCrystal_I2C مشکل داره ، تو فایل LiquidCrystal_I2C.cpp، سطر 19 ، از return 0; به return 1; تغییر بدید:
inline size_t LiquidCrystal_I2C::write(uint8_t value) {
send(value, Rs);
return 1;
}

هر کی هم با آدرس I2C ماژول مشکل داره، آدرس پیش فرض ش 0x3F ه.

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);