حلش کردم خیلیم عالی شد
رفتم به کتابخونه Rc522 یک تابع دیگه به منظور کاری که گفتم اضافه کردم و حالا وقتی کارتو نزدیک میکنی UId کارتو میخونه خیلیم عالی
خواستین کدارو بزارم