ماژول فاصله یاب آلتراسونیک srf05

[magmagmary]

سلام فایل کتابخونه نصب نمیشه لطفا یه نفر فایلشو بزاره ممنون

این کد که اصلا کتابخونه نمی خواد

 
const int TRIG_PIN = 12;
const int ECHO_PIN = 13;
 
void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);
 
  pinMode(TRIG_PIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN,INPUT);
}
 
void loop()
{
   long duration, distanceCm, distanceIn;
 
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
 
  // convert the time into a distance
  distanceCm = duration / 29.1 / 2 ;
  distanceIn = duration / 74 / 2;
 
  if (distanceCm <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distanceIn);
    Serial.print("in, ");
    Serial.print(distanceCm);
    Serial.print("cm");
    Serial.println();
  }
  delay(1000);
}

[siib]

سلام دوستان
صحبت من کلا در مورد سنسورهای آلتراسونیک هست نه این ماژول خاص
از اونجایی که آلتراسونیک مثل امواج صوتی در فضا پخش میشه نه در یه صفحه یا راستای خاص ، چجوری این موج رو جهت دهی میکنن که صاف بره و برگرده؟
و دیگه اینکه سنسور از کجا تفاوت بین پالس هایی که فرستاده رو متوجه میشه؟ منظورم اینه که در نظر بگیرین سیستم شروع به کار میکنه و 4 تا موج فرستاده اولی به یه ماده جاذب میخوره و جذب میشه اما اون 3 تای دیگه بر میگردن
حالا سیستم چجوری میفهمه زمان رفت و برگشت چقدر بوده؟