https://www.pololu.com/blog/24/conti...ti-turn-servos
این لینک توضیح داده اما خب یه روشش سیستم فیدبک کلا حذف شده یه روشش هم تعداد دور محدوده
سوال من اینه که چجوری یه سروو داشته باشیم که مثلا 50 دور رو بزن بعد بره تو موقعیت 30 درجه وایسه؟