
نوشته اصلی توسط
siib
ممنون
اما من سوالم در مورد سروو بود ، بعضی سرووها هستن تا 3 دوز کامل رو میچرخن موقعیت سنجی هم میشن (با همون پتانسیومتر که با یه چرخدنده به محور چرخش وصل شده و تقریبا هر 6 دور محور یک دور پتانسیومتر رو میجرخونه ،هرچند دقتش کمتر میشه)،
منظورم اینه که مکانیزمی برای موقعیت سنجی سروو ها غیر از پتانسیومتر در نظر دارین یا نه؟ مثلا یه چرخدنده جایگزین پتانسومتر کنیم و با سنسور نوری تعداد دندانه هایی که رد میشه رو بشماریم ولی خب اینجوری جهت چرخش حذف میشه
(یا مثلا تعداد دندونه های چرخدنده رو که از جلو سنسور رد میشه بشماریم و جهت چرخش رو هم یه آهنربای کوچیک ببندیم به چرخدنده و از تغییرات جریان سیملوله کوچیکی که مجاورش میذاریم بفهمیم )
نمیدونم ، یه همچین چیزی که نیاز نباشه سراغ استپر موتور بریم