سلام خب مراحل زیر را طی کنید :

1.با لینک زیر داده سنسور آلتاراسونیک را بخونید
http://forum.arduino.ir/8/21/135.html
بعد باید روی مسافت نیم متر شرط بزارید که اگر نیم متر شد عکس را نشون بده

2. برای نشان دادن عکس هم از لینک زیر استفاده کنید:
http://forum.arduino.ir/8/21/278.html

اضافه کنم که هردو تا کد باید باهم ادغام بشن
موفق باشید