سنسور جایرو و شتاب سنج سه محوره mpu6050 GY-521

[farshad123456]

باید فرمتش رو شبیه به فرمت بقیه کتابخونه ها بکنی
الان متفاوته
به بقیه کتابخونه هات نگاه کن چه شکلین
همشون به فولدر دارن به نام examples

به نظر من اگه موفق نشدی کتابخونه و کدت رو عوض کن

خیلی ممنونم
ولی من چیزی از برنامه نویسی نمیدونم
یعنی هیچ مثال مشابهی نیست که بتونه با تغییر زاویه رله را روشن کنه یا سروو را کنترل کنه>؟
یه سوال هم درمورد سروو داشتم...
من سروو 180 درجه را به رسیور رادیوکنترل وصل کردم..ولی کمتر از 180درجه میچرخه!!.... آیا مربوط به تنظیمات رادیو میشه؟...چیکار کنم تا 180درجه بچرخه؟
تشکر

[magmagmary]

خیلی ممنونم
ولی من چیزی از برنامه نویسی نمیدونم
یعنی هیچ مثال مشابهی نیست که بتونه با تغییر زاویه رله را روشن کنه یا سروو را کنترل کنه>؟
یه سوال هم درمورد سروو داشتم...
من سروو 180 درجه را به رسیور رادیوکنترل وصل کردم..ولی کمتر از 180درجه میچرخه!!.... آیا مربوط به تنظیمات رادیو میشه؟...چیکار کنم تا 180درجه بچرخه؟
تشکر

ببین سرووهای 180 معمولا دقیقا 180 نیستن
معمولا صد و هفتاد و خورده ای می زنن

حالا

قراره برای سنسورمون کد آردوینو پیدا کنیم
مدل سنسور ما GY_521 هست درسته ؟

برای سرچ می نویسیم GY_521 Arduino
یه عالمه لینک از کد و سیم بندی برامون میاره
مثلا یکیش اینه

Arduino Modules - 6-Assige Gyroscoop + Versnellingsmeter ITG/MPU (GY-521)

زبون صفحه نمیدونم کجاییه با google chrome بازش کن و صفحه رو ترجمه کن
سیم بندی رو رعایت کن
کد رو همراه با کتابخونه هاش آپلود کن و بیا

[farshad123456]

ببین سرووهای 180 معمولا دقیقا 180 نیستن
معمولا صد و هفتاد و خورده ای می زنن

حالا

قراره برای سنسورمون کد آردوینو پیدا کنیم
مدل سنسور ما GY_521 هست درسته ؟

برای سرچ می نویسیم GY_521 Arduino
یه عالمه لینک از کد و سیم بندی برامون میاره
مثلا یکیش اینه

Arduino Modules - 6-Assige Gyroscoop + Versnellingsmeter ITG/MPU (GY-521)

زبون صفحه نمیدونم کجاییه با google chrome بازش کن و صفحه رو ترجمه کن
سیم بندی رو رعایت کن
کد رو همراه با کتابخونه هاش آپلود کن و بیا

مرسی
کتابخونه را آپلود کردم... ولی برنامه آپلود نمیشه!
لطفا راهنمایی کنید....

اینم خطای این برنامه
Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\New268\farshad\farshad.ino:2:0:

C:\Users\farshad\Documents\Arduino\libraries\MPU60 50/MPU6050.h:40:20: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

#include "I2Cdev.h"

^

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

[magmagmary]

مرسی
کتابخونه را آپلود کردم... ولی برنامه آپلود نمیشه!
لطفا راهنمایی کنید....

اینم خطای این برنامه
Arduino: 1.6.6 Hourly Build 2015/10/22 05:42 (Windows 7), Board: "Arduino/Genuino Uno"

In file included from F:\My circuits\!!!!!!!!!!!! ط¢ط±ط¯غŒظ†ظˆ\ط³ظپط§ط±ط´ط§ طھ ط®ط±غŒط¯\gy-521 mpu6050 example code\New268\farshad\farshad.ino:2:0:

C:\Users\farshad\Documents\Arduino\libraries\MPU60 50/MPU6050.h:40:20: fatal error: I2Cdev.h: No such file or directory

#include "I2Cdev.h"

^

compilation terminated.

exit status 1
Error compiling.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
enabled in File > Preferences.

چرا نمیشه
من تست کردم

ایونا رو پاک کن اینارو آپلود کن

[M.Mostajer]

سلام دوستان
مرسی بابت این تایپک بسیار عالی
من چند روزه دارم دنبال یه منبع درست برای این ماژول میگردم

من برنامه پست اول تاپیک رو ریختم و این نتایجش هست:

الان چندتا سوال داشتم
اول اینکه چطور میتونم این ماژول رو کالیبره کنم؟ آیا اصلا این کار لازمه؟ توی تاپیک های خارجی یه چیزایی دیدم ولی هیچکدوم عمل نکرد
دوم اینکه چجوری این مقادیر رو بر حسب درجه بدست بیارم؟
سوم اینکه چرا مقادیر خروجی سنسور اینقدر نوسان داره؟

ممنونم

[magmagmary]

سلام دوستان
مرسی بابت این تایپک بسیار عالی
من چند روزه دارم دنبال یه منبع درست برای این ماژول میگردم

من برنامه پست اول تاپیک رو ریختم و این نتایجش هست:

الان چندتا سوال داشتم
اول اینکه چطور میتونم این ماژول رو کالیبره کنم؟ آیا اصلا این کار لازمه؟ توی تاپیک های خارجی یه چیزایی دیدم ولی هیچکدوم عمل نکرد
دوم اینکه چجوری این مقادیر رو بر حسب درجه بدست بیارم؟
سوم اینکه چرا مقادیر خروجی سنسور اینقدر نوسان داره؟

ممنونم

کالیبره بستگی به دقت کارت داره
یه عدع براشون تغییرات زاویه مهمه
یه عده براشون دقیقا عدد زاویه مهمه
بعضی کد ها تو هدر برنامه میتونی انتخاب کنی که چه واحدی می خوای
اونم نباید نوسان داشته باشه . ممکنه سطحی که سنسور روش متصله چندان stable نیست.

[Tragzes]

سلام
این چرا اینقدر کدهای برنامه نویسیش زیاد و پیچیده هست
من فقط محور y رو برام اندازه گیری کنه کافیه
میشه یه کد خلاصه در حد یک محور قرار بدید
ممنون

[magmagmary]

سلام
این چرا اینقدر کدهای برنامه نویسیش زیاد و پیچیده هست
من فقط محور y رو برام اندازه گیری کنه کافیه
میشه یه کد خلاصه در حد یک محور قرار بدید
ممنون

همین کد رو ادیت کن
دو تا محور x و z رو پاک کن

[Tragzes]

یک لینک معتبر برای کتابخانه لطف می کنید
همچنین یک فایل کامپایل شده لطفا
سرگیجه گرفتم از بس گشتم

[mojtaba.hdpr]

خب حالا اون متغیر ی که توش پارمتر زاویه نسبت به محور z رو ریخته پیدا کن . چجوری؟
کنسولت رو بازکن
اول جایروت یه جایی قرار بده که سه تا صفر بگیری یعنی کالیبره اول
ببین در راستای zجایرو رو 90 درجه بگردون
ببین کدوم تغیرت میشه 90
همون متغیر میشه متغیر مورد نظر ما که باید روش کار کنیم
این کار رو هم انجام بده

سلام مهندس از کدوم کد استفاده کردی.برای این کار شما حتما یک کنترلر لارم هست