ببین سرووهای 180 معمولا دقیقا 180 نیستن
معمولا صد و هفتاد و خورده ای می زنن
حالا
قراره برای سنسورمون کد آردوینو پیدا کنیم
مدل سنسور ما GY_521 هست درسته ؟
برای سرچ می نویسیم GY_521 Arduino
یه عالمه لینک از کد و سیم بندی برامون میاره
مثلا یکیش اینه
Arduino Modules - 6-Assige Gyroscoop + Versnellingsmeter ITG/MPU (GY-521)
زبون صفحه نمیدونم کجاییه با google chrome بازش کن و صفحه رو ترجمه کن
سیم بندی رو رعایت کن
کد رو همراه با کتابخونه هاش آپلود کن و بیا