داداچ جواب گرفتم ایرادش اینه که اینو برای آردینو ینو پورت کرن که پین های i2c فرق میکنه برای مگا باید از پین های 20 و 21 استفاده کنید تنها مشکل کسایی ک مثل من مگا دارن اینه و بعد از برنامه مثال mpu6050 dmp6 رو آپ کنید روش و بادریت هم 115200 بعد از دریافت کانکشن ساکسفول یک کارکتر تایپ کرده و اینتر بزنید و نتیجه رو مشاهده کنید