سلام
کسی درباره کالیبره کردن
pich , rol, yaw ترجمه یا مطلب فارسی نداره
روش های محاسبش هم خیلی پیچیدس
توی فایل اولی برای کالیبره کردن گفته بررین تویه سایت که اون سایت مطلبش حذف شده.