منظورتون از كنترلر مثل اردوينو هست ؟ خب خود اردوينو چشه گرون هم كه نيست . ميتونيد هم اردوينو رو خودتون بسازيد كه ديگه خيلى ارزون در مياد . اگر هم مشكل قدرت داريد ميتونيد رو بورد mega يا حتى due ، با ramps ، فرم ور TeaCup رو بريزيد كه هم از پرينتر سه بعدى پشتيبانى ميكنه هم از سى ان سى (تازه teacup رو ميشه روي uno هم ريخت) ..