سلام
من با gy-801 و اردوینو mega2560 کار می کنم و میخوام با سورس کد مگاپایروت فلایت کنترول درست کنم. از QUADCopter با شکل X استفاده می کنم .
چه تغییراتی باید انجام بدهم در سورس کد مگاپایروت تا درست کار کنه.
از کمک‏ تون ممنونم