نقل قول نوشته اصلی توسط a-lala2009 نمایش پست ها
سلام
من با gy-801 و اردوینو mega2560 کار می کنم و میخوام با سورس کد مگاپایروت فلایت کنترول درست کنم. از QUADCopter با شکل X استفاده می کنم .
چه تغییراتی باید انجام بدهم در سورس کد مگاپایروت تا درست کار کنه.
از کمک‏ تون ممنونم

اینجا در مورد کانفیگ های لازم برای استفاده از این کتابخونه و مچ کردن اون با جایرو توضیح داده:
MegaPirate/Arducopter Setup | DIY Multicopter