اگه grbl قديمي استفاده كنيد ميتونيد از h bridge هاي ساده اسنفاده كنيد كه تنوع بالايي دارن و ميشه راحت يدونه با قابليت تحمل جريان خوبشو كشف كرد .
اگه يكى لحيمكاري SMD بلد باشه و ساخت مدارش خوب باشه ميتونه اي سي هاي جريان بالاي chopper بخره و با همون روش step dir كنترل كنه.
البته بهترين راه خريد درايور هاي جريان خيلي بالا هست كه افتاب رايانه يه نمونه داره . اگه امكان خريد مستقيم از خارج بود ميشد geckodrive خريد كه بهترين ها هستن (و البته هر درايور بالاي ١٠٠ دلاره)
در ويكي reprap يه ليست اي سي هاي درايور استپر هست همونجا هم جريان رو نوشته ...