مررسی...خیلی لطف کردین!!
چک کردم
اسم اون متغیر accel_y_scalled بود! زاویه را به صفر تغییر دادم! کد را زیر همون متغیر نوشتم... فقط خطا داد

if(accel_y_scalled==0) digitalWrite (relaypin,LOW);
else digitalWrite (relaypin,HIGH);

لطفا روش پاک کردن حافظه آردوینو هم بفرمایید!! حافظه آردوینوی من پر شده...نمیدونم چجوری خالیش کنم

