نقل قول نوشته اصلی توسط farshad123456 نمایش پست ها
سلام
تشکر از توضیحات کاملتون!!
یه سوال دارم
چجوری میتونم با این سنسور یه رله را کنترل کنم؟
میخام وقتی زاویه محور z به اندازه 90 درجه چرخید...رله روشن بشه.
برای تعادل روبات نیاز دارم
لطفا راهنمایی بفرمایید


خیلی خیلی ساده
توی همون اردوینوت که کد IMU رو نوشتی
روی متغیری که توش زاویه در راستای Z رو نگه میداره یه if می نویسی

میگی اگه این متغیر 90 شد بیا فلان پایه دیجیتال رو 0 یا یک کن (بستگی به رله داره که صفر فعاله یا یک فعال )

همین و تمام