نقل قول نوشته اصلی توسط magmagmary نمایش پست ها
وا
این چیه!
مممممممم
فایل کتابخونتوبزار ببینم تو سیستم منم همینه!
راستش منم چیز زیادی از آردوینو نمیدونم...این تخصص شماست
اینم کتابخونه...
#ifndef gyro_accel.h
#define gyro_accel.h

extern int accel_x_OC, accel_y_OC, accel_z_OC, gyro_x_OC ,gyro_y_OC, gyro_z_OC; // offset variables
extern float temp_scalled,accel_x_scalled,accel_y_scalled,accel _z_scalled,gyro_x_scalled,gyro_y_scalled,gyro_z_sc alled; //Scalled Data varaibles


void MPU6050_ReadData();
void MPU6050_ResetWake();
void MPU6050_SetDLPF(int BW);
void MPU6050_SetGains(int gyro,int accel);
void MPU6050_OffsetCal();

#endif

/* Author = helscream (Omer Ikram ul Haq)
Last edit date = 2014-06-22
Website: Arduino with MPU6050 and angle calculation – HobbyLogs
Location: Pakistan
Ver: 0.1 beta --- Start
*/