سلام مرسی که کسی نیست.
من قسمت الکتریکال رو تکمیل کردم و استپ موتورها رو هم راه اندازی کردم.الان شاسی و شفت و .. رو خریدم تا مونتاژ کنم.البته سایز دستگاه یک در یک شد.
یک پروژه کوچیک دیگه هم دارم که نیاز به راهنمایی دارم.
اونم به این صورته که یک محور ایکس می خوام که با استپ موتور یا با موتور دی سی کارکنه و در فواصل مشخص توقف کنه برگرده و مجدد حرکت قبل.دوم اینکه کنترل دستی هم داشته باشه و به عقب برگرده و مجدد ادامه کار.
کسی می تونه در این زمینه راهنمایی کنه؟
سلام
مشکل شما چیه؟
بهتر بفرمایید شاید بتونم کمک کنم
من یه سوال دارم
یه بنده خدایی برای من یه CNC ساخته با برد آردیونو و GRBL
مشکلش اینه که موتورها چرخش یکنواخت ندارند و اگر قراره مثلاً دو دور کامل بچرخند فقط دو سه تا تق تق حرکت لحظه ای می کنند. البته گاهی هم پیش میاد که یک یا دو تا تق می کنند و بعد چرخش یکنواختشون تازه شروع میشه اما در کل به اندازه مورد نظر حرکت طولی ایجاد نمی کنند.
منظورم اینه که اگر قراره مثلاً در یک محور 10 سانتی متر جابجایی وجود داشته باشه به خاطر این موضوع فقط یک سانتی متر جابجایی ایجاد میشه در حالی که توی نرم افزار اعداد نشان دهنده محل اسپیندل دارن به صورت کامل و یکنواخت تغییر می کنند.
این اتفاق برای هر سه محور با هم میفته یعنی به احتمال زیاد قضیه به الکترونیک مربوط میشه نه خود استپر موتورها
کسی می تونه بگه چطور مشکل رو حل کنم؟
کنترلر آردوینو با یه کنترلر مخصوص CNC عوض بشه؟
درایورهای a4988 رو با درایورهای دیگری عوض کنم؟ روی شیلد یا ماژول درایور تنظیمات خاصی هست که باید اعمال بشه؟
آیا ممکنه که حافظه برد آردوینو برای این کار کم باشه؟ Atmega 328p-pu
ویرایش توسط faramarzpoor : 11-18-2017 در ساعت 09:57 AM
با سلامنوشته اصلی توسط faramarzpoor
برای استپر موتور از چه مدلی استفاده کردین؟
Your problem is in the code you didn't upload...
با سلام و تشکر از بابت پیگیری موضوع
سه استپر موتور متفاوت هست با شماره
STP-58D105 برای محور x
STP-58D109 برای محور Y
STP-58D112 برای محور Z
ولتاژ و آمپراژ اونها به ترتیب زیره:
3.74 ولت و 1.7 آمپر برای محور X
5 ولت و 0.5 آمپر برای محور Y
3.5 ولت و 1.4 آمپر برای محور Z
همگی چهار سیم هستند
ویرایش توسط faramarzpoor : 11-20-2017 در ساعت 10:10 AM
من دیتا شیت استپر موتورهای شما رو نتونستم پیدا کنم ولی از اسمشون پیداست که از سری nema 23 هستن که اگه اینطور باشه اونارو با درایورهایی مثل a4988 نمیتونین راه اندازی کنید. استپر موتورهای شما باید در حدود ۳ آمپر توان بکشن. یا از استپرهای کوچکتر مثل nema17 استفاده کنید یا از درایور قویتر مثل
ماژول درایور استپر موتور 3 آمپر TB6560- کنترل تا 1/16 استپ
یا
درایور استپر موتور 4 آمپر TB6600
استفاده کنید. بنظر بصرفه تر واستون اینه که درایورهاتونو عوض کنید.
Your problem is in the code you didn't upload...
آقا از لطف شما خیلی ممنونم
احتمالاً همینه
استپرها بزرگ هستند حتی شفت اونها 5 میل نیست 6 میله
دوست عزیز به لطف شما مشکل بنده حل شد
الان یه مشکل دیگه دارم ...
اسکیل ابعاد ایکس و وای یک دوم هست
اسکیل زد درسته
همه چیز در مورد این سه محور یکسانه غیر از اینکه محور زد از یک منبع تغذیه مستقل 12 ولت 5 آمپر استفاده می کنه و اون دو تا دیگه مشترکاً از یک سوییچینگ 12 ولت 10 آمپر استفاده می کنن.
من از طریق نرم افزار usbcnc (از برد کنترل usbcnc mk1 و درایورهای tb6600 استفاده کردم) هم با کالیبراسیون رفتم جلو هم غیر از اون مستقلاً استپ ها رو دست کاری کردم هم از رو درایوها هم از رو نرم افزار خلاصه هر جوری رفتم نشد. فقط وقتی ایکس و وای اسکیل یک دوم هستند درست کار میکنه وقتی استپ رو دوبرابر میکنم فاطی میکنه
اما این مشکل واسه زد وجود نداره.
چیزی به نظرتون می رسه؟
خدمت دوست عزیزمون عرض شود ولتاژ برای استپ موتورها مهم نیست شما می تونی به راحتی همشون رو با 12 ولت با همون شیلد سی ان سی راه اندازی کنید.منتها بایستی آمپرها رو تنظیم بفرمایید.
مورد بعدی اینکه تعداد استپ ها و سرعت استپ موتور ها رو هم باید تنظیم بفرمایید .
به احتمال 99 درصد این کارها رو انجام دهید مشکلتان حل خواهد شد.
سلام با این حرفتون بسیار موافقم هر چند سخته که تجربه ایی که آسون به دست نیاوردی رو راحت در اختیار عموم قرار بدی اما باعث رشد ذهنی بقیه میشه و هم یه ایده برای دیگر افراد که اونها هم این کار رو ادامه بدندبه عنوان برادر کوچیک همتون یه توصیه ای دارم، فقط با کمک به هم میتونیم پیشرفت کنیم. اگر کسی هدف کسب درامد از پرژه هایی داره که تو ذهنش داره رشد میکنه فقط با اشتراک گذاری و کمک گرفتن از دیگران و کمک رسوندنه که میشه اون ایده رو پرورش داد. متاسفانه هرکسی راجع به یه موضعی تحقیق میکنه یا حتی یه چیزی میسازه که قبلا هم ساخته شده (مثل همین دستگاه های مبتنی بر CNC) حیفش میاد نتیجه این تحقیشو به بقیه هم کمک کنه نمیدونم چرا اینطوریه ولی به عنوان مثال خود من وقتی میخوام یه سرچ راجع به موضوعی کنم اول اون سرچ رو به زبون انگلیسی انجام میدمبیاید با کمک به هم این فرهنگ رو اجرا کنیم، من خودم خیلی اشتباه کردم که الان دارم اینارو ارائه میدم، درواقع یادم نبود تا اینکه تصمیم به ساخت این پرینتر گرفتم ولی قول میدم از همین اول در جریان بزارمتون
هرکسی کمکی خواست تا جایی که بتونم و سوادم اجازه بده تو پروژه های درست و درمون سرم درد میکنه واسه طراحی، در زمینه انواع دستگاه سی ان سی و طراحی آناتومی رباط و طراحی هواپیما و هلیکوپتر های فوق سبک و RC درخدمتتونم
مجوز های ارسال و ویرایش
63 لایک 
LinkBack URL
About LinkBacks
پاسخ با نقل قول