سلام دوست عزیز از اینکه یه مدتی نتونستم به این مطلب سر بزنم عذر خواهی میکنم.
دوست عزیز موتورهای با گشتاورهای 5 کیلوگرمی که عمدتا تا 2 آمپر جریان کارنت دارند رو به راحتی با شیلد مربوط به آردوینو و درایور های a4988 که با یه هیت سینک (که معمولا باهم به فروش میرسند) به سادگی درایو کرد... راجع به قسمت های به اصلاع الکترونیکی هم باید بگم که دوست عزیز نیازی نیست کار خاصی انجام بدید خوشبختانه همه این کارها رو برد آردوینو و شیلدهای متنوع اون انجام میده... به عنوان مثال شیلد cnc برای کار شما مناسبه و بسیار هم ساده هست شیلد cnc درحال حاضر توی بازار 25هزار تومانه و منطقی به نظر میاد، درایور a4988 هم 7500 یا 11هزار تومانه(خرید قدیمشونه ) ) آردوینوی یونو هم که سازگار با این برده نزدیک به 30 هزارتومنه یه پاور 12 ولت 5تا10 آمپر بدون فن هم حدود 35 هزارتومنه و هر استپر دو فاز 4تا 5 کیلویی هم از 40 تا 70 هزار تومانه و اند استاپ ها هم از هزار تا 3هزار تومانه (مناسب کار ما) سرهم کردن اینها بسیار ساده است.
اما به نظر من بهتره که از درایور های حرفه ای که بطور جداگانه برای اینکار در نظر گرفته شده و امکانات بیشتر (مثل میکرو درایوهای بالا و ساپورت ولتاژهای بالا و آمپراژ بالا) رو داره استفاده کنی که قیمتش از 70 تا 450 هزار تومانه.
موفق باشی